机器人导论

机器人开发的数学基础、建模理论、开发实践。

Textbook课程教材

《机器人建模和控制》
作者:[美] 马克 W.斯庞等;贾振中 译

经典教材"Robot Modelling and Control"(Wiley,1989)的中译本,对机器人领域做完备的介绍。

机器人介绍

机器人介绍

人们如何看待机器人、工业机器人、工业机器人应用、机器人与科幻、飞鸟机器人。

数学基础

数学基础

函数、导数、矢量、矩阵、旋转、坐标变换、齐次变换。

运动学

运动学

正运动学和逆运动学,位置运动学和速度运动学。

路径与运动轨迹规划

路径与运动轨迹规划

位形空间,路径规划,人工势场方法进行路径规划,概率路线图方法进行路径规划,轨迹规划。

动力学

动力学

力和运动的关系,欧拉-拉格朗日运动方程,适合数值计算的递推牛-顿欧拉形式。

机器人如何看外部世界

机器人如何看外部世界

机器人如何通过视觉感知周围环境,如何处理视觉信息(图像标定、分割、特征提取)。

机器人操作系统的故事

机器人操作系统的故事

机器人操作系统将软件、硬件驱动管理起来,建立一套有效的开发框架。

机器人与未来

机器人与未来

未来的样子、机器人是什么样子?