ROS Summer School 2015
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讲者介绍



陈灵

2014年12月博士毕业于英国艾塞克斯大学,师从知名机器人专家胡豁生教授。

现任上海大学机电工程与自动化学院自动化系讲师。

兴趣和研究方向:SLAM,机器人导航。

多次在国内外不同高校主讲ROS基础课程,具有一定ROS实用、开发及教学经验。

曾在智能轮椅上实现过基于ROS的自主导航,以及利用ROS进行过水下机器人定位算法的仿真验证。




佘元博

2005-2009年,就读于华中科技大学机械学院,3年机器人硬件平台设计与开发经验。

2009-2012年,武汉光谷软件外包行业,2.5年软件开发与系统架构经验。

2012-2015年,就读于南京大学计算机软件新技术国家重点实验室机器学习与数据挖掘研究组(LAMDA),3年机器人智能化研究与开发经验。

现AICRobotics团队智能机器人系统架构师,从事智能机器人软硬件系统架构、设计与开发工作。





廖欣祎

线上ROS社区主要管理者---西工大一小学生

西北工业大学本科在读, 原西北工业大学robocup@home 项目组负责人, 是系统的主要搭建者。从大一开始接触ROS, 陆续接触navigation , moveit! , ros-control 部件, 有比较丰富的ROS系统搭建集成经验。

2014年DJI 实习搭建自主分布式小车对战系统。

2015 Baidu IDL UAV组协助搭建motion capture + px4 无人机测试控制系统。

写过一些ROS的文章。




潘佳 (Pan Jia)

Pan Jia received his B.E. from Department of Automation, Tsinghua University in 2005 and Master degree from National Laboratory of Pattern Recognition, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences in 2008.

He obtained his PhD in CS department in The University of North Carolina at Chapel Hill, U.S.A. in 2013. His advisor is Dinesh Manocha.

From 2013 to 2014, he worked in Robot Learning Lab as a postdoc researcher in UC Berkeley (Pieter Abbeel's group).

He is now a research assistant professor in the University of Hong Kong.

His research area is intelligent grasping and manipulation, including motion planning, deformable object manipulation, learning from demonstration, reinforcement learning and planning with uncertainty.




符国和

2013年本科毕业于电子科技大学。

保送华东师范大学 “智能机器人运动与视觉实验室”硕士研究生。

2012年获取全国大学生电子设计竞赛——“Intel”杯嵌入式邀请赛二等奖 ,作品为垃圾分类机器人。

2015年参加Intel RealSense大赛,进入决赛,作品为随拍社交机器人(基于ROS)。

申请发明专利3篇。




李进

现在上海柯达公司工作。

本科毕业于东华大学(上海)。

活跃于ROS机器人操作系统群。

具有2年的ROS学习和开发经验。




企业介绍


上海硅步科学仪器有限公司

上海硅步科学仪器有限公司(Shanghai Gaitech Scientific Instruments Co. Ltd.)是 Gaitech International Ltd.(硅步国际有限公司)的下属企业,于2004年注册于上海嘉定国家留学归国人员创业园区,在香港、上海和北京均设有办事机构。

上海硅步科学仪器有限公司下设生命科学事业部、智能机械事业部和工业测量事业部。秉承GAITECH(Grasp Analyze Improve Technology, 掌握 分析 改进 技术)的发展宗旨,每个事业部致力于为客户提供该领域最先进的产品、技术和应用方案。

网址:http://www.gaitech.net/



深圳乐行天下科技有限公司

深圳乐行天下科技有限公司成立于2012年12月,专注于体感技术的研发及产业化应用,经过8年研发,2013年12月,推出中国第一款智能平衡车,并成功销往全球市场,深受各国消费者的喜爱。

目前,乐行在全球建立了300家品牌专卖店,拥有10万乐行粉丝,热销全球50多个国家和地区, 2014年创下3亿销售额,每月保持20%以上的增长。2014年10月,乐行发布第二代两轮平衡车及V系列独轮车,深受粉丝喜爱。

网址:http://www.imscv.com/



苏州欧米麦克机器人科技有限公司

苏州欧米麦克机器人科技有限公司成立于2013年,位于常熟市东南开发区,公司致力于制造业转型升级,凭借公司强大的技术力量和多年的机器人关键技术研究成果积淀,专业从事基于麦克纳姆轮智能全向移动车AGV及其物流系统的研究、开发、制造及销售,不断开发出具有国际先进技术水平的机器人新产品。公司的产品广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。

公司管理和技术团队由4名博士、12名硕士以及国内著名制造业管理人才组成,是一批从事研发、设计、生产、测试、应用、质量、管理的业内精英人才,所擅长专业覆盖机器人产品的各技术领域,具有高端自动化装备研发能力和工业现场经验,开拓精神强、管理能力突出。

网址:http://omark.robot-home.com/



中航工业洪都智能中心

中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司(简称中航工业洪都)是新中国第一架飞机的诞生地,创建于1951年,原名为南昌飞机制造公司,前身为国营洪都机械厂,为我国“一五”时期156项重点建设项目之一。根据企业发展的需要,1998年改制组建了以洪都集团公司为核心,拥有24个成员企业和1个国家级企业技术中心,是集科研、生产和经营为一体的大型企业集团。企业现隶属于中国航空工业集团公司,拥有员工万余人,是国家重点支持的520家大型企业和国家“重合同守信用”企业之一。



网址:http://www.hongdu.com.cn/



上海韩陆(Hi-Robot)机器人技术有限公司

上海韩陆机器人技术有限公司成立于2013年,是一家专注于机器人应用领域的高新技术公司,核心团队囊括中韩美机器人领域的相关专家。公司主要产品与服务包括:

1. 工业机器人及系统集成方案;
2. 机器人运动控制器及周边部件;
3. 智能导览、广告服务机器人;
4. 展示、表演及体验用机器人方案;
5. 服务型机器人的租赁。

网址:http://www.hi-robot.com.cn/



DORABOT 深圳

We provide fully autonomous ROBOTIC WAREHOUSE as a solution to emerging need for highly efficient and easy-to-manage warehouses, especially in e-commerce. powered by our state-of-the-art robot control and computer vision technology, our robot can operate in a normal warehouse without any human involvement.

网址:http://www.dorabot.com/



武汉需要智能技术有限公司

武汉需要智能技术有限公司成立于2009年,注册资金1000万元。公司位于武汉市江夏区藏龙岛杨桥湖大道15号拓创大厦,研究生以上学历员工占25%,本科及以上学历占75%,拥有办公场地900平方米,研发制造场地2400平方米。

我们根植于科技文化产业,主要从事科技馆、博物馆、规划馆、青少年宫、科技体验中心的展品研发、展陈规划、工程实施与售后服务。结合公司强大的展品研发与创新能力支持,我们对智能时代、绿色环保、智能机械、探索发现、仿生科学、交通信息等展区的展陈规划,具有独到新颖的设计理念,完成多项展馆工程建设。

网址:http://www.wxyztech.com/



北京利曼(中国)

利曼中国(LEEMAN CHINA)是全球知名的高科技仪器设备公司,致力于质量控制与分析、智能科技产品的推广及应用。公司创建于1994年,在中国拥有20多个销售联络处,6个维修服务中心,5个示范实验室,近百名员工以及众多的国内外合作伙伴。公司旗下已经拥有一系列专业而完整的分析仪器及智能科技产品线,强大的销售网络、广泛的市场覆盖及完善的售后服务,旨在为中国区用户提供世界一流的技术和先进的解决方案。利曼中国一向秉承认真严谨,服务至上的原则,以优质专业的快捷服务,享誉政府质检部门、高校科研机构以及环保、化工、地矿、铸造、机械等行业。

利曼中国拥有经验丰富、技术精湛的专家队伍、业务娴熟的技术工程师和训练有素的销售人员,无论现在还是将来,利曼中国都将为您提供设计最先进、性能最优越的产品以及最及时、周到的售前、售后服务。

网址:http://www.leemanchina.com/robot/